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ubuntu ESP-IDF开发环境搭建

前期准备,虚拟机,ios镜像,VSCode。 ubuntu:ubuntu-releases-22.04.4安装包下载_开源镜像站-阿里云 虚拟机:vmware VSCode:Visual Studio Code - Code Editing. Redefined 如何安装镜像自行查找 ubuntu安…

Ansible实战:如何正确选择 command 和shell模块?

在使用Ansible进行自动化运维时,command 和 shell 模块是我们执行命令的好帮手。虽然它们看起来很相似,但在功能特性和适用场景上其实有着明显的不同。正确选择合适的模块不仅能够提高任务的效率,还能帮助我们规避一些潜在的风险。在这篇文章…

音频语言模型与多模态体系结构

音频语言模型与多模态体系结构 多模态模型正在创造语言、视觉和语音等以前独立的研究领域的协同效应。这些模型使用通用架构,将每种模式视为不同的“token”,使它们能够以一种与人类认知非常相似的方式联合建模和理解世界。 ​ ​可以将多模态分为两个主要领域:输入空间(…

台达、汇川伺服

台达 R、S、T 用 AC220V 时接 R、T,适用于 1.5kw 以下 DI、COM COM 接 24V,DI 接 0V 则使能。也可以反着来 DO、DO- DO 接 24V,DO- 使能时会输出 24V 新机上电/默认配置 报错 AL.013,DI8 急停报警,P2.017&#xff0…

3. Flink 窗口

一. 基本概念 窗口是处理无限流的核心。窗口将流划分为固定大小的“桶”,方便程序员在上面应用各种计算。Window操作是流式数据处理的一种非常核心的抽象,它把一个无限流数据集分割成一个个有界的Window,然后就可以非常方便地定义作用于Wind…

CNCF云原生计算基金会

CNCF,全称为云原生计算基金会(Cloud Native Computing Foundation),成立于2015年,是一个隶属于Linux基金会的非营利组织。CNCF旨在促进和支持开源技术的发展,特别是那些支持云原生(cloud native…